As Cruzadas constituem a resposta mais impressionante do mundo cristão e do papado em particular à guerra santa muçulmana. O problema do “ bellum justum ” que atormentou os teólogos séculos antes foi completamente superado já no século IX e era absolutamente natural que os papas recorressem à força para se defenderem não só dos infiéis, mas também dos rivais. Foram tempos difíceis para o papado, tanto que dos vinte e quatro papas que se sucederam no século X, um morreu em batalha, cinco na prisão, dois estrangulados e outros dois simplesmente assassinados. Antes das Cruzadas houve outra experiência de guerra que envolveu profundamente o mundo cristão ocidental: os mouros tinham conquistado praticamente quase toda a Península Ibérica. Tal presença na Europa de muçulmanos, sempre inquietos e dispostos a realizar novas conquistas, ameaçava seriamente todo o cristianismo. Contra este perigo, o papado encorajou repetidamente intervenções armadas, organizou-as e dirigiu-as. No século XI, o papado continua a ser perturbado por lutas internas e pela criação contínua de antipapas, enquanto a situação política e religiosa internacional é dramática: ainda há combates em Espanha contra os Mouros, ocorre o Cisma Oriental e Jerusalém cai na Turcos que iniciaram a perseguição contra os cristãos. A primeira cruzada para libertar o Sepulcro de Cristo foi anunciada pelo Papa Urbano II. Num clima de euforia colectiva e fanatismo religioso, muitos ofereceram-se para partir para a guerra santa. Talvez a situação tenha saído do controle do próprio Urbano II. Esta primeira expedição, insuficientemente preparada, partiu em 1096 liderada por Gualtiero Senza Terra e causou milhares de mortes. Os exércitos regulares dos senhores feudais tinham, de facto, partido depois de Walter Sem Terra já ter ultrapassado o Bósforo. O atraso foi em grande parte justificado pela complexidade dos preparativos que exigiam a arrecadação de dinheiro para a expedição, a arrumação das propriedades e bens que os cruzados deixavam em casa e o recrutamento de homens capazes e possivelmente já conhecedores da arte do combate. . Os cruzados, que tomaram a cruz como símbolo, com o grito de “ Deus o quer ”, dirigiram-se a Constantinopla e depois marcharam sobre Jerusalém para libertar o Sepulcro de Cristo nas mãos dos turcos. A expedição não foi fácil: os cruzados sofriam fome e sede, os seus equipamentos eram inadequados para o calor da Ásia Menor, eclodiam frequentemente epidemias, os movimentos exigiam um cansaço doloroso, os combates eram sangrentos, não faltavam deserções e menos ainda discórdias entre os príncipes cruzados.